Die universelle Ladeplatine übernimmt das Laden des Akkus in Mährobotern, die auf OpenMower umgebaut wurden. Über die I²C-Schnittstelle der Universal-Logikplatine kommuniziert sie mit dem übrigen System.
Beta: Die Hardware befindet sich noch in der Erprobung. Es kann sein, dass noch nicht alle Funktionen wie vorgesehen arbeiten.
Die Ladeplatine im OpenMower-System
OpenMower rüstet günstige Mähroboter mit RTK-GPS-Navigation aus. Die Ladeplatine ermöglicht das automatische Laden: Zwischen den Mähvorgängen kehrt der Roboter zur Ladestation zurück und lädt seinen Akku auf.
Entwurfsdateien
Die KiCad-Dateien finden Sie auf GitHub. Sie stehen unter CC BY-NC 4.0 (nicht kommerziell).