Ein Mähroboter, der nach dem Zufallsprinzip arbeitet, fährt bis zum Rasenrand, dreht ab und fährt in einer anderen Richtung weiter. Open Mower entstand aus der Idee, solche Mäher gezielt in geplanten Bahnen fahren zu lassen.
Das Projekt begann damit, den günstigsten Mähroboter zu zerlegen, den wir finden konnten – einen YardForce Classic 500 – und seine Steuerung durch eigene Hardware und Open-Source-Software zu ersetzen. Das Ergebnis ist ein Roboter, der seine Position kennt, effiziente Bahnen plant und den Rasen systematisch mäht.
Was ihn besonders macht
- RTK-GPS-Präzision – zentimetergenaue Ortung, damit der Roboter geplanten Bahnen folgt.
- Kein Begrenzungsdraht – Mähflächen werden in der Software festgelegt. Auch mehrere Zonen sind möglich.
- Karten und App-Steuerung – Einrichtung und Überwachung per Smartphone.
- Sicherheitsfunktionen – Not-Aus beim Anheben oder bei einer Kollision sowie Regenerkennung, die den Mähvorgang bei Regen unterbricht.
- Günstig & offen – meist preiswerter als ein Mittelklasse-Mähroboter. Die offenen Entwurfsdateien ermöglichen es, einen eigenen OpenMower zu bauen und weiterzuentwickeln.
Die Komponenten des OpenMower-Systems
Zu Open Mower gehören viele der hier vorgestellten Hardwareprojekte: Trägerplatinen für bestimmte Mähermodelle, das xCore-Modul, die xESC Mini-Motorregler sowie GPS-Module, Logik- und Ladeplatinen. Die passende Firmware und OpenMowerOS verbinden die Komponenten zu einem vollständigen System.
Vollständige Bauanleitungen, Hardwarelisten, Firmware und eine aktive Community finden Sie auf der Projektseite und auf Discord.
Entwicklung und Aufbau
Bei der Entwicklung geht es um den gesamten Mähroboter: Die vorhandene Mechanik bleibt erhalten, während neue Elektronik und Software die Navigation übernehmen. Trägerplatine, Recheneinheit, Positionsbestimmung, Motorsteuerung und Anwendung müssen dabei zusammenspielen. Durch den modularen Aufbau lassen sich Komponenten für verschiedene Mähermodelle wiederverwenden.
Dokumentation und Quellcode
Die OpenMower-Projektseite enthält Bauanleitungen, modellspezifische Entwürfe und Informationen zu unterstützten Konfigurationen. Der OpenMowerOS-Quellcode ist ebenfalls öffentlich zugänglich. Ob sich ein bestimmter Mäher für den Umbau eignet und wie gut er anschließend arbeitet, hängt von Hardware, Konfiguration und Einsatzbedingungen ab.