Dieses Mainboard ermöglicht den Umbau von YardForce-Mährobotern auf OpenMower. Mit einem YardForce Classic 500 begann das Projekt: Beim ersten Umbau wurde die ursprüngliche Steuerung durch eigene Elektronik ersetzt. Das Board dient seitdem als Referenzentwurf für weitere Modelle.
Kompatible Mäher
- YardForce Classic 500(B)
- YardForce SA-Serie (SA650, SA900, …)
Eine Vorlage für weitere Mähermodelle
Das Board bietet bewusst mehr Funktionen, als für einen YardForce-Umbau nötig sind. Dadurch eignet es sich auch als Vorlage für andere Mähermodelle. Dazu gehören:
- Gigabit-Ethernet-Switch – verbindet die Recheneinheiten über das Netzwerk.
- LiPo-Ladeelektronik – lädt den Akku direkt über die Platine.
- 12-V-Hilfsversorgung – versorgt zusätzliche Komponenten mit Strom.
Entwurfsdateien
Die vollständigen Entwurfsdateien finden Sie auf GitHub. Sie stehen unter CC BY 4.0.