Der xESC Mini ist ein Modul mit Stiftleisten und benötigt eine externe 5-V-Versorgung für seine Logik. Die xESC-Trägerplatine stellt diese Versorgung und die nötigen Anschlüsse bereit. Damit lässt sich der Regler ohne größeres Mainboard betreiben.
Was die Trägerplatine ergänzt
- Integrierter DC/DC-Wandler (LV2862XDDC) – erzeugt 5 V direkt aus der Akkuspannung, sodass keine separate Logikversorgung nötig ist.
- Schraubklemmen – für Akku und Motorphasen.
- Überspannungsschutz – eine SMCJ33CA-TVS-Diode schützt vor Spannungsspitzen.
- Abblockkondensatoren und weitere passive Bauteile.
Der 5-V-DC/DC-Wandler und seine Schutzdiode sind optional. Liefert das System bereits 5 V, können diese Bauteile unbestückt bleiben.
Der passende Motorregler: xESC Mini
Der xESC Mini ist ein kleiner, günstiger FOC-Regler für BLDC-Motoren. Er bietet 10 A / 40 V auf 50 × 30 mm und nutzt VESC-basierte Firmware. Zur Ansteuerung stehen UART, CAN, USB, PWM und eine analoge Schnittstelle sowie ein ROS-Treiber zur Verfügung.
Entwurfsdateien & Bestellung
Auf GitHub finden Sie den KiCad-Schaltplan, das PCB-Layout und fertige Daten für JLCPCB (Gerber-Dateien, Stückliste und Bestückungsdaten). Für den fertigen Aufbau wird der xESC Mini über die Stiftleisten auf die Trägerplatine gelötet. Die Trägerplatine steht unter CC BY 4.0, das xESC-Mini-Modul selbst unter CC BY-NC-SA 4.0.